笔据好意思国高速公路安全经管局(NHTSA)永远的统计自满，‍‍好意思国高速公路上每年牺牲约2.5万东说念主，且数据‍‍合手续不降。其中，‍‍94%是由于驾驶员导致的驾驶功能不可收效酿成的。为了措置这个问题，汽车产业掀翻了一场“‍‍标的盘变嫌”，‍‍即自动驾驶。‍‍而自动驾驶天然在操控方面相比宏大，但它‍‍在感知方面仍然存在着一定的功能局限，是以在其发展进度中又产生了非系统功能失效导致的安全问题与风险，这个问题即是预期功能安全(SOTIF)。 

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“基于此，寻找一条新的技能门道来措置上述问题，是齐备智能网联汽车产业化的关键。”中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学西席李骏日前接受盖世汽车采访时说到。SOTIF的宗旨在“标的盘变嫌”的时间激流下越发受到宠爱，加强对感知的误判和风险评估成为了智能网联汽车斟酌进一步的关怀标的。清华大学汽车产业与技能策略斟酌院(TASRI)院长、寰宇汽车工程师学会团结会主席赵福全也对比暗示赞同。

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李骏在ISC 2020上发饰演讲，图片起头：中国汽车工程学会 

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China SOTIF落地难，难在哪？ 

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SOTIF关怀功能不及、性能划定和合理的可猜想的误用。在自动驾驶这块“无东说念主区”，李骏暗示，汽车行业对于SOTIF还莫得找到一个齐全的措置有计划，甚而还莫得一个齐全的措置这个问题的基础表面。无论在斟酌法子、开荒进程，照旧测试表率上，国表里王人还处于斟酌和探索阶段。 

此前，国际圭表化组织ISO曾于2019年1月建议过针对SOTIF的ISO/PAS 21448表率。但这个表率现时还处于草案阶段，未进行老成发布和大规模附近。

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SOTIF法子论中，将扫数场景分辨为了四个部分，图片起头：ISO/PAS 21448 

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在ISO 21448表率中，将SOTIF界说的驾驶场景分为了已知安全、已知不安全、未知安全、未知不安全四个部分。其中，由于现下自动驾驶车辆的感知、定位、策划等技能还不及以克服未知不安全情境，该部分也成为了最难的部分。‍‍

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从上述先容不错看到，ISO 21448中对于SOTIF扫数的安全分析现时还仅停留在定性分析，那么不可幸免会有主不雅判定的互异导致分析收尾偏差。“这样一来，没稀疏据撑合手，OEM莫得底气对供应商提条款，供应商莫得底气反驳OEM，这将成功导致开荒成果问题。”李骏暗示。这意味着，SOTIF要思更好地落地，界说定量分析法子也必不可少。此外，由于SOTIF出现相对较新，现时也险些还莫得成型的、深化的公开时势附近。如何使其有用地落地也成为发展SOTIF靠近的另一个紧要问题。

评价SOTIF分析使命的准则，图片起头：ISO/PAS 21448 

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而对于中国来说，中外皮SOTIF问题上也存在一些互异。自动驾驶汽车是基于场景的，场景在‍‍各个‍‍国度不相似，‍‍是以‍‍就有了“China SOTIF”。触及场景，就意味着SOTIF带有很强的地舆属性。李骏暗示，“国内复杂的说念路交通场景也让SOTIF在国内的发展受到了一定划定。”中国的汽车增量市集还在合手续爆发中，生人还莫得养成精致的驾驶风气，这成功流走漏‍‍‍‍驾驶举止不表率的问题。在国内，像是右转弯不让直行即是一个颠倒大的问题‍‍。是以说，需要通过自动驾驶来表率中国东说念主的驾驶风气，‍‍这在国际上也叫“RSS”(‍Role ‍‍System‍‍ Safety)。 

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此外，李骏暗示，城市布局不对理也让国内自动驾驶车辆的预期功能安全问题更为特殊。

一些典型的自动驾驶假定场景，图片起头：Taxonomy of Scenarios for Automated Driving

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与此同期，在面对记者对于中国圭表与国际化圭表接轨方面的问题时，赵福全也解说说念，“圭表是有一定门槛的。‍‍为了让国内低技能含量的企业有活命空间，就裁汰圭表，‍‍实质上是抵奢靡者以及中国市荟萃手续竞争力的不负背负。寰宇的圭表组织的建树亦然但愿大约在归并个圭表下来开荒，让寰球的居品有最大的互换性与稳当性。咱们也应该笃信，中国大约凭借在汇集信息方面的上风，开荒出有特质的，同期又能引颈寰宇的圭表。”

熵减系统，打造全场所测试体系

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针对China SOTIF落地难的问题，李骏觉得，领先要措置的是“Unknown”未知的问题，其中最关键的即是要把中国的“Unknown”场景库建树起来，绝顶是大约发生紧要安全隐患的场景库，以便进行仿真覆按。从技能角度来说，为了克服不安全身分，李骏建议进行系统熵减，‍‍也即是增多车内使能，引入车外赋能，将车表里的使能与赋能交融，共同克服“未知”情况，把风险按捺在不错接受的范围内。 

具体通晓时通过遴荐开拔点进的传感器来增强单车的感知性能，如图像传感器和4D毫米波雷达；另一方面还需要建树使能赋能的才能，引入中国圭表的智能路侧基础设施C-ISAD，齐备路侧对智能汽车的撑合手做事；此外，还少不了云控平台的建树，基于平台汇集到的交通数据，齐备及时汽车群体状况数据的汇集以及智能协同和交融一体化；终末，还需要借助C-V2X通讯系统，让汽车的感知才能与车内赋能团结，以措置自动驾驶场景不及的问题。

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其次，还需要把中国的“Unsafety”不安全的场景案例建树起来，并加入到自动驾驶的开荒进程、国度圭表、国度汽车质料认证等门径去，进而形成软硬件在环测试体系，之后通过数据申报给前述门径提供响应，对统共进程进行约束修正。‍‍就像当下的汽车居品相似，将来的自动驾驶车辆也需要采选质料检测，按照居品开荒的进程，坐蓐安全可靠的居品；其次说念路交通经管部门也要形成一套自动驾驶车辆的质保体系；同期保障公司也需要对自动驾驶车辆形成保障有计划。

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组织鞭策中国测试及考证平台的建树，图片起头：ISC 2020，李骏演讲申报 

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政、产、学、研配合，加速SOTIF原土化发展 

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“SOTIF问题的措置也不可只依靠一所大学或一个企业，需要团结国内务、产、学、研各单元统共协同合作。”李骏指出，“到底有若干SOTIF场景呢？中国地域这样广，只好构成一个定约，世东说念主拾柴才大约鞭策SOTIF的发展，继而让全行业受益。” 

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因此，李骏牵头并挂帅，在2020年5月29日，中国智能网联汽车产业创新定约(CAICV)成立了智能网联汽车SOTIF使命组，以鞭策智能网联汽车SOTIF认证评价体系的诞生，填补国表里SOTIF评价体系的缺失，斟酌SOTIF测试评价有计划，为OEM提供居品开散漫通。

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CAICV-SOTIF愿景，图片起头：ISC 2020，李骏演讲申报 

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从总体的使命方针来看，智能网联汽车SOTIF使命构成立了一个五年使命方针。李骏流露，国内第一份SOTIF场景库申报与《智能网联汽车预期功能安全前沿技能斟酌申报》将在年底发布，将全面涵盖SOTIF政策法例、技能近况、专利、场景库近况、测试评价等。《智能网联汽车预期功能安全白皮书》也将在2021年底完成，其中包含具有国内特质的SOTIF案例、评价、考证等内容。 

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不外，尽管现时国内在SOTIF的探索方面也曾有所发扬，李骏觉得，“政、产、学、研对SOTIF的宠爱程度还远远不够。”从居品界说到CAE(计较机支持工程)分析、仿真，再到系统测试，统共车辆居品的布局，王人莫得形成填塞的意识。此前成立的SOTIF使命组现时只好30多个会员，已包括高校、科研院所、检测中心、汽车坐蓐商、汽车零部件供应商、自动驾驶初创公司等，‍‍很多大的OEM还莫得加入‍。

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智能网联汽车SOTIF使命构成员，图片起头：ISC 2020，李骏演讲申报 

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“‍‍国际险些扫数的传统车企巨头王人颠倒宠爱SOTIF，像良马也曾公布了它的‍‍安全白皮书，通用也在其安全申报中体现了对于SOTIF的宠爱‍。而国内大多企业到现时为止还莫得我方的自动驾驶汽车安全白皮书，也即是说从企业的安全策略、技能，到安全的保障，统共体系还莫得建树起来，甚而安全文化也还莫得形成，这是咱们需要追逐的，亦然咱们思要高声敕令的。”李骏指出，这是一个以保障驾驶安全、齐备“标的盘变嫌”为初志的行业，要是不可齐备最基本的安全，那么自动驾驶的落地更是无从谈起的。‍‍”